摘要：文章介绍了一种用于海上风电机器人的水下运动控制系统设计。该系统集成了流速补偿定位、水下声纳定位与导航、惯性导航、卡尔曼滤波融合、PID控制补偿和前馈补偿等关键技术算法，并详细阐述了其硬件和软件设计。（试读）...
登录
