摘要：文章探讨了云环境下异构多智能体系统协同任务规划国内外相关技术研究、共性技术和算法框架，针对云环境下异构多智能体系统协同任务规划算法在应用效果、类型、实时响应及效率等方面的问题，展望了异构多智能体（试读）...
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