摘要：针对北斗卫星导航系统在室内定位方面的局限性，结合蓝牙定位技术，研究了基于北斗+蓝牙的室内外融合定位方法在智能快递取件系统中的应用。采用设置室外、室内、融合三类区域，室外采用自适应无迹卡尔曼滤波算法（试读）...
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