摘要：随着智能泊车需求的增加，室内复杂环境中的高效路径规划已成为重要研究课题。本文设计一种基于粒子群优化算法（PSO） 的室内智能泊车系统路径规划算法，解决车辆在狭窄且障碍物复杂的环境中容易陷入局部最优解（试读）...
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