摘 要：为了构建输电线路走廊、导地线与杆塔本体的高精度三维模型，采用激光雷达点云数据处理技术，对不同杆塔重要巡检对象的自动精准定位方法进行研究，提出了一种直接从点云数据中自动提取杆塔并精确定位其位置的方（试读）...
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