摘 要：针对缺乏明显位置标识的室内环境，为实现无人机的精确定位，提出了一种多传感器融合算法。该算法综合运用了中值滤波、阈值分割、投影变换、最小二乘法等手段，以实现无人机位置和位姿的精确估计。通过一系列实（试读）...
登录
