摘 要：现有的焊接机器人只具备执行能力，并不具备感知能力、自主学习决策和修正误差能力。针对该问题，基于机器视觉技术辅助焊接工艺，提出了一种工业焊板焊缝位置检测系统，有效提升了自动化焊接的工作效率。首先，（试读）...
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