战略合作 地瓜机器人与清华大学达成合作,共同推进RDK的具身智能落地进程 清华大学智能产业研究院DISCOVER实验室在“具身智能”主题开放日上推出RDK UniBots具身智能科教平台。据了解,该平台是具身智能科教的标准化体系架构,以RDK算力平台与板载具身智能算法为基础,融合了机器人产业与科教产业上下游,可支持用户根据个性化需求快速创建具身智能科教应用。活动现场,地瓜机器人与清华大学正式签
摘 要:目前,智能可穿戴设备的市场规模不断扩大,但是智能手表和手环作为其主流产品,存在较多缺陷。基于此,本项目研发了智能服装、智能纱线,旨在提供织物智能化服务。用户穿上本项目自主研发的智能服装,即可在手机APP上实时获取自身的运动和生理数据,实现对运动和生理信号的精准监测。 关键词:智能服装;健康监测;运动辅助 1 作品介绍 作为目前智能可穿戴设备的主流产品,智能手表和手环存在很多缺陷。比如
摘 要:通信辐射源个体识别是指通过对无线设备产生的信号数据进行特征提取与信号处理,从而实现对无线设备的个体识别。现有应用于辐射源个体识别的时间序列分类方法,存在无法有效提取IQ时间序列数据特征和识别准确率低的问题。针对以上问题,提出了一种BiLSTM网络和卷积神经网络两个支路并行的网络架构(BiLSTM-CNN),它显著提高了分类模型的性能,能够关注和融合时间序列中重要的特征,从而实现更准确的分类
摘 要:现有的焊接机器人只具备执行能力,并不具备感知能力、自主学习决策和修正误差能力。针对该问题,基于机器视觉技术辅助焊接工艺,提出了一种工业焊板焊缝位置检测系统,有效提升了自动化焊接的工作效率。首先,通过摄像头采集获得焊缝图像;然后,通过灰度处理、滤波、阈值分割,设计了一种基于特征值突变点插补线段拟合的焊缝位置检测方法,对焊缝图像进行处理后获取焊缝位置偏差,焊接机器人控制器驱动焊枪依据焊缝位置偏
摘 要:行人检测技术结合行人跟踪和行为分析等技术,可广泛应用在交通、安防和机器交互等与人们生活息息相关的领域,但行人的多尺度变化一直是行人检测的难点。针对传统RetinaNet算法在多尺度行人检测过程中存在的误检、漏检和检测精度低等缺陷,提出一种改进的RetinaNet算法来提升网络模型的检测能力。主要有以下两方面创新:首先,为了获取到更多的语义信息,采用多分支结构来扩展网络,以提取不同深度下不同
摘 要:针对混合模糊图像中频谱暗条纹特征难以提取的问题,提出了一种改进的PSF参数估计方法。通过对频谱梯度图像直方图进行均衡化处理,从而扩大图像动态范围,增加高灰度像素数目。由于条纹信息集中在高灰度像素附近,像素数目的增加使得条纹特征更加突出,便于图像二值化时分割条纹信息和干扰信息。实验结果表明,在同一模糊参数下,改进后的方法对模糊尺度估计的平均误差比改进前低3.7 px,提高了数据的准确性。
摘 要:由于现行的水轮机转轮叶片缺陷补焊质量监测方法在实际应用中存在监测效果不佳、监测精密度较低等问题,无法达到预期的监测效果。因此,提出一种基于物联网的水轮机转轮叶片缺陷补焊质量监测方法。首先,根据缺陷补焊质量监测需求设计缺陷补焊质量监测架构;然后,结合监测架构采用物联网技术实现对补焊图像的采集与数据传输,采用直方图均衡化的方法对补焊图像进行增强及归一化处理;最后,通过对补焊图像进行边缘计算,确
摘 要:针对现存气体泄漏检测仪效率低、无法定位泄漏源等问题,提出了基于STM32的双车联动周期巡检方案,同时利用多传感器融合的方法,成功实现了对泄漏源位置的精准定位。方案采用了模块化设计思想和电子积木的概念,综合了便携式、固定式和区域检测系统3种方案的优点。实验证明,该周期巡检方案和泄漏源定位技术切实可行,不仅定位精度高、通信响应及时,还具备出色的可维护性和可升级性,并且系统各个模块具有可替换性,
摘 要:随着安全气囊设计的多样化,安全气囊裁剪片的设计也越来越相似。现阶段工厂仍然采用人工识别安全气囊裁剪片的方式,不仅需要投入大量的人力和时间,其准确率还受人员主观因素的影响。为解决这一问题,设计了一种基于深度学习的安全气囊裁剪片识别系统。首先,通过拍摄采集了6种相似OPW安全气囊的耳片照片共1 000张,构建了实验所用的数据集;然后,训练了基于深度学习的安全气囊裁剪片识别模型,并应用当前常用的
摘 要:当前智能变电站的总体结构分为“三层”(站控层、间隔层、过程层)和“两网”(站控层网络、过程层网络)。其中,间隔层采用了高精细度的数据采集和分析方法,充分应用现代信息技术,使得变电站的运检效率大幅提升,即将步入第三代智能变电站时代。文中设计了一种基于物联网技术的智能变电站总体监控方案。首先对变电站总体结构进行了详细描述,然后通过梳理物联网相关技术,充分挖掘物联网技术对于智能变电站的作用,在智
摘 要:为了解决煤矿产业中存在的信息不对称、危险源排查难度大、监控服务不全面等问题,使相关管理人员能够基于科学数据迅速且精准地掌握煤矿安全状况,进而有效应对各类安全问题并作出决策,采用物联网技术、云计算、大数据等手段,构建了一种新型高效的煤矿监控云平台。该平台集成了数据集成、信息共享、安全管理、数据分析、安全预警、故障诊断等功能,实现了煤矿智能监控、优化调度、需求响应等业务。基于该平台,能够高效解
摘 要:无人机在城市或山区等复杂低空环境下飞行时,很容易进入卫星拒止区域,导致接收到的卫星信号较少,GNSS接收机定位精度大幅下降甚至停止工作。针对无人机在卫星拒止环境下INS/GNSS紧组合的定位性能迅速下降的问题,提出使用零速修正方法对INS/GNSS紧组合定位算法进行改进;并根据航路所需导航性能需求,针对长时间处于拒止环境下可能引起的零速修正重启问题进行了有效约束,保证了无人机在此环境下拥有
摘 要:粮食作为人民生活的重要基础,其储存安全对国家安全具有重大意义。据农业和粮食部门统计数据显示,我国粮食入库后的损失巨大,其中储存保管环节的损失就达到了总量的5%左右。这主要是由于对粮仓环境因素的把控不到位,以及在发现粮仓环境不适宜时,不能及时有效地采取处理措施,导致粮食干物质损耗过大,甚至出现害虫啃食,造成重大损失。针对这些问题,基于ESP-WROOM-32模组设计了一套粮仓环境监测系统。该
摘 要:针对现有监测方法监测质量差、准确性低的问题,开展门式起重机运行状态监测方法设计研究。首先利用物联网技术,采集门式起重机的运行数据;然后对采集到的门式起重机运行数据进行处理,并提取其状态特征;最后根据提取的状态特征,对门式起重机运行状态进行实时监测,并估算各构件寿命。通过对比实验证明,新的监测方法的监测质量较高,可以获取到更多有价值的数据,且监测的准确性更高,应用价值较高。 关键词:物联网
摘 要:常规的建筑机电安装支吊架安全监测方法主要使用希尔伯特黄变换HHT进行监测信号分解,但该方式易受时频信息线性变换作用影响,导致监测效果不佳。为此,设计了一种基于物联网的建筑机电安装支吊架安全监测方法。利用物联网技术设计了支吊架安全监测数据采集器;开发了建筑机电安装支吊架安全监测流程;生成了建筑机电安装支吊架安全监测中心,从而实现了建筑机电安装支吊架的安全监测。实验结果表明,利用所设计方法监测
摘 要:随着物联网、工业互联网、人工智能等新兴产业的不断发展,对传感器的小型化、智能化和网络化等方面提出了更高的要求,智能传感器技术作为实现万物互联的关键技术,已经成为当前的研究热点。文中介绍了智能传感器的基本概念和功能特点,分析了国内外智能传感器的产业链构成和发展现状,描述了智能传感器在汽车电子、航空航天、国防军事等高可靠性要求领域的应用情况,展望了智能传感器在未来的发展趋势,并就国内智能传感器
摘 要:为了优化用电异常核算效果,提高用电异常检出率,借助物联网与数据挖掘技术,提出了一种用电异常精细化核算算法。首先,利用物联网技术,采集用户用电数据,并对采集到的用电数据进行标准化转换处理;然后,提取用户用电数据特征,计算特征向量的重要性指数并排序;最后,利用数据挖掘算法中的孤立森林算法,划分多尺度特征节点数据空间,使用iTree深度计算用电数据异常分值,实现用电异常核算。实验结果表明,在应用
摘 要:针对缺乏明显位置标识的室内环境,为实现无人机的精确定位,提出了一种多传感器融合算法。该算法综合运用了中值滤波、阈值分割、投影变换、最小二乘法等手段,以实现无人机位置和位姿的精确估计。通过一系列实验,对所提出的算法与模拟算法进行了对比分析,验证了所提算法的准确性,并完成了四旋翼无人机在室内环境下的初步定位任务。 关键词:四旋翼无人机;多传感器;室内环境;位置定位;融合算法;激光雷达 中图
摘 要:针对传统的单一链路传输无法满足流媒体业务高带宽、低延时需求的问题,基于流媒体传输协议SRT在OpenWRT系统上实现了多路并行传输,并提出了一种基于链路状态的数据分流算法。该算法根据服务器端反馈的链路信息确定链路的状态,按照每条链路的状态分配相应的传输任务量,并且在服务端实现分流合并,可以有效降低数据包的端到端时延,并提高系统传输的稳定性。实验结果表明:采用该多路并行传输系统进行传输时,数
摘 要:常规的物联网设备通信异常检测方法易受数据采集间隔变化影响,导致检测识别效果不佳,因此基于数据挖掘设计了一种全新的物联网设备通信异常检测方法。首先提取了物联网设备通信异常行为特征;然后构建了物联网设备半监督通信异常检测模型;最后利用数据挖掘生成物联网设备通信异常检测流程,从而实现对物联网设备通信异常的检测。实验结果表明,设计方法在不同通信通道下均能有效进行设备通信异常检测,证明设计方法的检测
摘 要:MQTT协议作为一种低开销、低带宽占用的即时通信协议,在物联网、小型设备和移动应用等领域得到广泛应用。基于此,提出了一种基于蒙哥马利幂模运算的高效轻量级Elgamal加密算法,并与MQTT协议相融合以补充MQTT协议的通信安全性。新的Elgamal算法能在轻量级嵌入式设备上部署,且硬件开销非常低。文中在ES8H0183FLLT和ESP8266模块上实施了软硬件系统搭建,验证了新协议的性能表
摘 要:为了保证物联网设备数据安全,面向资源受限的物联网设备,提出了一种基于SM4-CCM算法的软硬件协同实现架构。首先,提出了内部流水线型SM4架构,相比现有轻量级SM4架构,大幅降低了逻辑资源的消耗;在此基础上,设计了CCM模式软硬件协同架构,软件部分完成了密钥扩展和数据预处理,硬件部分完成了加密的实际运算;最后,基于ZYNQ平台实现了软硬件协同架构。实验结果表明,与硬件架构相比,所提出的架构
摘 要:随着当前物联网技术的发展,联网化、集中化的交通管控系统正逐渐发展为有广泛应用前景的城市交通组织架构。文中系统性地介绍了一种基于物联网的城市交通控制系统,及其相对于传统交通管理系统在管控模式上的革新。首先介绍该城市交通控制系统的基本概念和特征;其次阐述系统的体系架构,并进一步详细介绍系统的研究难点与关键技术;最后,基于当前研究成果尝试性地提出未来的研究方向。该系统采用软件定义交通管理模式,构
摘 要:针对我国当前电梯维保和救援调度现状进行了分析,并结合国内外相关领域的研究成果,发现现有电梯维保和救援调度技术普遍存在依赖人工判断、缺乏物联网等信息化技术的支撑等问题,难以满足大规模、多样化的维保和救援需求。基于此,开展了基于物联网动态调度的电梯智慧维保救援路径规划系统的研究设计。设计了基于物联网动态调度的电梯智慧维保救援路径规划方法,通过获取故障点的位置信息、维保人员的实时位置、日定额工作
摘 要:设计了一款基于华为LiteOS和人工智能技术的物联网智能门锁系统,旨在为用户提供低成本、便捷、安全、节能环保和智能化的智能门锁解决方案。该系统采用STM32L431RCT6为主芯片,集成WiFi模块、矩阵按键、LED灯、蜂鸣器、RFID、温湿度传感器、光敏传感器、LCD显示屏等外围设备,实现了室内按键开锁、射频卡管理、射频卡开锁、密码开锁、微信小程序远程开锁、门锁状态实时监控等多种功能;系
摘 要:针对非隔离光伏并网系统中存在的漏电流问题,提出了一种新型两级并网逆变器。该单相无变压器逆变器的拓扑结构由一种新型前级交错升降压变换器和半桥逆变器组成。新的两级紧凑型逆变器结构,在第一级采用高增益交错升压转换器的设计,可提高直流输入电压;在第二级采用半桥逆变器来实现共地技术,消除漏电流,并将系统的DC/AC集成提供给电网。文中还搭建了基于MATLAB/SimuLink软件的仿真模型,仿真结果
摘 要:常规的复杂通信基站储能容量智能配置方法主要通过使用Hooke-Jeeves算法来获取不同配置变量的最优值,易受生命周期成本变化的影响,导致配置性能不佳。因此,设计一种全新的复杂通信基站储能容量智能配置方法显得尤为重要。文中设计了一种复杂通信基站共享储能机制,构建了复杂通信基站储能容量智能优化配置模型,实现了通信基站储能容量的智能配置。实验结果表明,采用设计的基站储能容量智能配置方法后,通信
摘 要:车联网场景中,计算任务处理的时延敏感性极高,将计算任务卸载至边缘服务器是降低时延的有效手段,进行任务卸载还需要综合考虑负载均衡以及能耗问题。为此提出一种融合差分进化改进的快速非支配排序遗传算法(NSGA- Ⅲ -DE)卸载方案,引入了缓存模型、时延模型、能耗模型、负载均衡模型,实现多目标优化问题。所提出的算法与NSGA- Ⅱ 算法相比,系统时延降低了18.5%,能量消耗减少了44.5%,
摘 要:随着城市经济快速发展和城市化进程加快, 人们的生活日新月异,城市生活垃圾问题日益凸显,垃圾分类变得尤为重要。然而,很多市民缺乏垃圾分类的相关知识,往往凭直觉进行分类,导致垃圾分类的错误率高,难以实现垃圾分类的目的。为了更加高效地实现垃圾分类,使垃圾分类顺应潮流,更加智能化,设计了一款以STM32F103C8T6芯片为核心的语音识别分类垃圾桶。该垃圾桶内置语音识别模块,通过识别接收到的语音信
摘 要:以电磁循迹小车为对象,对小车的硬件总体设计和程序的基本框架进行详细阐述,采用位置式PID和增量式PID分别实现了小车的转向和驱动控制,最后着重研究了弯道、环岛、路障等道路元素的识别方法。通过对实验道路的精心设计,全面测试小车的循迹能力、障碍规避能力以及在不同道路条件下的适应性。实验结果表明,小车的驱动与转向控制精确,提出的道路元素识别方法效果较好,应用该道路元素识别方法的电磁循迹小车展现出
摘 要:在大力推进生态文明建设和乡村振兴战略的背景下,充分挖掘生态农业数据的潜在价值对助力生态农业的可持续发展具有重要意义。针对农业生产缺乏系统和科学的指导,造成的水肥利用率低、水资源匮乏、土壤资源退化、环境污染等问题,从物联网系统中的应用层角度出发,采用ECharts可视化技术,设计并开发了一套基于ECharts的生态农业数据可视化分析平台,实现了数据管理、数据可视化、个性化决策、系统管理等功能
摘 要:为了实现设备群报警信息的可配置和对指定用户访问权限的管理,在不修改原系统程序的基础上提出了一种基于MQTT的可配置设备群远程报警系统的设计与实现。组态王与10余台真空处理设备的PLC及传感器进行通信,实时采集运行数据和报警信息。采用Qt开发的数据传输软件Data Bridge通过OPC DA协议获取组态王中的设备数据,并通过MQTT协议发布到云平台服务器。当用户登录APP时,系统根据预先配
摘 要:视频监控作为一种有效的侦测手段,在公共安全领域被广泛应用。但是视频过长、浏览效率低下的问题长期困扰着相关人员。为此,文章提出一种高效的视频浓缩方法,该方法可以将几十小时的监控视频浓缩至几十分钟甚至几分钟。该方法采用YOLOv5算法检测并提取目标,对各目标的运动时空轨迹进行重排,再将各目标与背景融合,最终得到短时浓缩视频。实验结果表明,该方法既能有效缩短监控视频时长,又能保留视频中的重要信息
摘 要:随着物联网的迅猛发展,RFID技术已在众多行业中得到广泛应用,其中固定式阅读器的应用场景尤为丰富,且室外型阅读器占比最大。然而,室外型阅读器的工作场景复杂,极易受到雷击干扰,轻则影响设备的正常运行,重则导致设备短路。因此,对于室外RFID设备而言,防雷设计显得尤为重要。在室外RFID设备的接口防雷设计中,天馈口的防雷设计最为困难,因为防雷器件、防雷电路极易影响射频链路的匹配,从而影响设备的
摘 要:为了应对大数据环境下对北斗时空数据进行存储与分析时所面临的难题,通过构建多粒度时空数据模型,以实现高效的数据管理。通过结合DBSCAN聚类算法对停留点进行分析,并利用欧氏距离进行轨迹聚类,进而统计时空对象的停留次数、轨迹数量等关键属性。研究结果表明,所构建的模型在有效提升了数据处理效率的同时,还能够精准分析北斗时空数据的特性。多粒度建模与挖掘算法为北斗时空数据的广泛应用提供了有力支持,在智
摘 要:为了构建输电线路走廊、导地线与杆塔本体的高精度三维模型,采用激光雷达点云数据处理技术,对不同杆塔重要巡检对象的自动精准定位方法进行研究,提出了一种直接从点云数据中自动提取杆塔并精确定位其位置的方法。该方法能够获取包括塔身、塔头等关键部位的位置信息。将提取的杆塔位置、绝缘子位置、挂点位置等信息进行展示、分析以及精度定位评估。结果表明,所提方法的效果很好、完成度高,能够真实地展现输电线路的走廊
摘 要:从“新工科”建设要求出发,针对以往机器人实践教学中存在的教学内容碎片化、教学方式原始化、考核评价形式单一化等问题,引入任务驱动教学模式进行教学改革探索。以“初级机器人技术与实践”课程为例,通过设计结合行业特色的层次化实践任务科目,开展以学生为中心的任务实施方式,建立多元立体的任务评价机制,构建师生融通的持续改进模式,不断提升课程教学成效。实践表明,任务驱动教学模式能够激发学生的学习热情,促
摘 要:实践教学作为物联网工程专业人才培养的核心组成部分,其设计的合理性对达成培养目标有决定性影响。鉴于物联网工程涉及多学科的交融,众多高校在实践教学方面仍处于探索阶段,从实践教学模式、实验内容及建设途径等维度出发,提出了系统的构建策略。以湛江科技学院为例,设计并实施了一套实践教学体系:通过开设与学历层次相匹配的系列创新实验课程,利用云实践平台,推动以学生为主体的互动教学;采取多元化激励措施,鼓励
摘 要:首先介绍了物联网技术和课程学习系统的研究背景和意义,科学地论证了该系统研发的可行性,并进行了详尽的系统分析。通过系统分析明确了系统需求及核心功能。在此基础上,进一步设计了系统的整体框架、功能模块和数据库结构。“物联网技术”课程学习系统的主要功能包括:管理员对用户、课程、网站信息进行管理的功能;教师对课程和学生学习进行管理和评分的功能;教师进行线上教学、班级管理及线上考核的功能;用户线上学习
摘 要:“汽车总线应用技术”是我校电子信息类、电气类、通信类专业所开设的一门核心特色课程,该课程知识覆盖面广、内容抽象、专业性强,同时又具有很强的实践性和工程性。鉴于当前工程专业认证的要求,致力于构建一个多元化、平行结构的课程体系,结合多样化的混合式教学模式,以精心设计的教学情景为依托,对教学过程及多元化考核评价机制进行全方位改革,旨在推动课程的持续改进与良性循环,进而转变教育教学理念,提升教学质