摘 要：为解决传统水下机器人的高噪声及其螺旋桨在高速旋转时会产生多余的涡流和热量的问题，研发出一款能耗小、对环境友好、适合于多种环境的新型仿生牧渔机器人。建立了12个舵机联合驱动仿生鱼鳍的数学模型和运动学（试读）...
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