关键词：水面无人艇；环境感知；艇载传感器

中图分类号：TP18 文献标识码：A

文章编号：1009-3044（2024）28-0099-03

0 引言

水面无人艇（Unmanned Surface Vehicle，USV） 作为一种新质海上力量，它的研究和发展对维（试读）...