关键词：智能小车；STC8；STM32；寻迹；避障
中图分类号：G242 文献标识码：A
文章编号：1009-3044（2024）28-0020-03
1 总体设计
系统总体设计框图如图1所示，分为路径障碍识别和行车驱动两个部分，均采用嵌入式控制（试读）...
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