摘 要：无人机集群定位信息的获取对于路径规划、探测、制导和协同控制等均具有重要意义，当前通常使用的全球导航卫星系统（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ，ＧＮＳＳ） 定位易受（试读）...
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