摘 要：无人机（Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ，ＵＡＶ） 集群通信已经成为无人机技术领域备受关注的研究方向。尽管在这方面已经取得了一定的进展，但不可忽视的是仍存在一些尚未深入探讨的通信问题（试读）...
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