摘 要：为了解决人类在极端环境探索和作业时的安全性问题，设计了一款六足机器人。该六足机器人以树莓派4B为控制核心，具备目标跟踪、行走、越障、远程控制等功能；采用三角步态行进，提高了稳定性和自由度；搭配摄像（试读）...
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