关键词：移动机器人;路径规划;RRT-Connect算法;路径优化
0 引言（Introduction）
近年来，移动机器人在工业生产、物流运输等领域得到广泛应用，它们能够代替人类执行危险且繁重的工作任务。要确保移动机器人能够在复（试读）...
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