摘要：机器人喷涂在现代智能涂装系统中发挥着重要作用。运动轨迹规划是喷涂机器人的核心功能和喷涂工艺的关键环节。通过研究国内外喷涂机器人运动轨迹规划的应用现状，介绍和对比了人工示教和自主轨迹规划两种轨迹编（试读）...
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