摘要：当前，铁精矿粉末火车发货环节存在效率低下、人力成本高、安全隐患多等问题。鉴于此，以无人抓斗行车抓取铁精矿粉末装载火车为例，针对无人系统中的多节火车车厢定位、车号与吨位识别、投料点选取等关键技术进（试读）...
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