摘要：高精度提升机构核心驱动能力来源于4个伺服电机，该机构具备运行过程定位精度高、控制方式多样、控制响应快等特点。对提升机构控制进行分析，该机构运动控制较为复杂，控制系统应具备运动控制算法库、位置调节P（试读）...
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