关键词：水面机器人；水域垃圾清理；物联网
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传统的水面垃圾清理方法，如人工打捞和机械打捞，存在劳动强度大、工作环境恶劣、清理效率低下等问题。目前，国内外对于水面垃圾清理机器人的研究主要集中在自动清（试读）...
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