关键词：智能视觉感知机器人系统；精准信息采集；双目立体视觉系统；多源异构信息融合；各向异性卷积
近年来，消防机器人（Fire-fighting Robots，FFR） 技术及产业发展迅速，消防机器人在火源探测和灭火中发挥着越来（试读）...
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