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基于响应面模型和BP-神经网络模型的机器人定位误差及验证分析-机械2024年08期

基于响应面模型和BP-神经网络模型的机器人定位误差及验证分析

作者:罗进生 胡晓兵 毛业兵 罗庆怡 字体:      

摘要:机器人定位精度是衡量工业机器人工作质量的一项重要指标,对零件加工质量有着重要影响。为满足现代工业的制造精度要求,机器人重复定位精度需要进一步提升,因此,通过响应面模型与BP-神经网络模型对机器人定位(试读)...

机械

2024年第08期