摘要：智能建造中需要引入钢筋自动捆扎设备，以提高捆扎效率及质量，降低工人劳动强度，为人机协作提供新的应用场景。针对现阶段钢筋自动捆扎设备视觉定位精度不高的技术瓶颈问题，引入容差机构，利用容差机构欠驱动（试读）...
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