摘 要：针对无人机航迹规划求解计算量大、收敛难等问题，提出了一种融入了混沌映射和莱维飞行的多策略蜣螂优化（Ｐｉｅｃｅｗｉｓｅ Ｌｅｖｙ Ｆｌｉｇｈｔ Ｄｕｎｇ Ｂｅｅｔｌｅ Ｏｐｔｉｍｉｚｅｒ，ＰＬＤＢＯ）（试读）...
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