摘 要：刚性罐道是立井采矿中煤炭运输以及设备运输环节的重要组成机械，对罐道做出精确的故障诊断具有保证和提高立井采矿生产效率的重要意义。面对罐道难以实现精确故障诊断的问题，在Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｃｏｎｖｏｌ（试读）...
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