摘 要：为了解决视觉同步定位与建图（Ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓ Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｍａｐｐｉｎｇ，ＳＬＡＭ） 系统在动态场景下容易受到动态物体干扰，导致算法定位精度和鲁棒性下降的问题，提出了一（试读）...
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