摘 要：为提高机车底部关键零部件破损识别的速度和精度，以车辆底部橡胶减震垫为研究对象，提出一种基于机器视觉的识别方法。方法首先结合Harris角点检测和灰度信息检测方法，提出一种基于角点和灰度信息的图像匹配算（试读）...
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