摘 要：作物病虫害的防治是国家生物安全体系的重大课题之一，病虫害早期检测、预警对于病虫害防治具有重要的意义。文中提出一种基于农业无人机（AUAV）和多尺度U-Net（MSU-Net）的作物病虫害检测方法，该方法使用AUA（试读）...
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