摘 要：多功能智能拐杖系统设计是基于STM32F103RCT6、STC89C51等主芯片控制的微型控制器，其具备相对完善且强大的数据处理与运算能力，而本项目主要使用黑线循迹模块、超声波模块、红外模块、避障模块、语音处理模块（试读）...
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