摘 要：为探究针对魔方型仓储系统的多AGV调度问题，建立考虑倒箱因素的多AGV调度优化数学模型，设计改进的多层编码的遗传算法，有助于算法跳出局部最优并改善其局部搜索能力。通过设计不同算例，对比优化前后的（试读）...
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