4月26日，我国首条全自主运行系统（以下简称“全自主系统”）线路——青岛地铁6号线一期工程开通运营。
列车控制系统是控制列车安全、准时运行的指挥部。传统系统的主要设备安装在轨旁，列车全程听地面指挥（试读）...
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