林显新1 苏茜1 叶城保1 李国进
摘 要：无人餐厅中全向机器人在架空轨道上从水平面运动到斜坡θ过程中，作用在麦克纳姆轮垂直方向的重力发生变化，破坏运动系统的稳定性，针对该运动过程系统稳定性差，稳定调整时间长（试读）...
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