摘 要：为了解决快速搜索随机树（RRT）算法存在收敛速度慢、生成路径质量差等问题，提出一种融合算法，即将人工势场法以及A*算法的代价函数融合到RRT算法中。使用改进后的RRT算法生成路径，并将其所搜寻到的路径（试读）...
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