关键词：3D目标检测;多模态融合;可变形注意力机制
中图分类号：TP391 文献标志码：A
0 引言（Introduction）
3D目标检测是自动驾驶等领域的核心技术，旨在准确地输出三维空间中物体的位置坐标和类别信息，为车辆感知（试读）...
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