文章编号：2096-1472（2024）03-0067-07

DOI：10.19644/j.cnki.issn2096-1472.2024.003.014

摘 要：为了实现三维点云在室内和工业环境中的实际应用，文章改进了传统的目标检测转换器（Detection Transformer， （试读）...