摘要：多波束测深系统若采用常规安装（垂直）方式，受其波束开角的限制，对浅水区域水工建筑物的监测数据采集难度大，且边缘波束精度可靠性存在持续下降等问题。为此，结合多波束测深系统的工作原理及特性，提出了一（试读）...
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