摘 要： 针对传统控制算法在农业机器人驱动电机速度控制方面存在的响应时间长、跟踪效果差以及参数整定难度大，导致驱动电机转速难以在短时间内收敛至预期值的问题，提出一种基于多策略改进的SMC⁃GTO电机速度（试读）...
登录
