［摘 要］针对铁路发展的轨道构件巡检要求，本文提出在役轨道构件病害智能检测技术和装备深化研究方案，通过深入研究一套基于3D视觉测量和机器人技术的在役轨道构件病害智能检测装备来满足高精度、智能化、长里程的要（试读）...
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