摘要：随着双碳政策的出台，节能减排成为未来工业机器人发展的重要趋势。要降低工业机器人的能耗，最直接有效的方式就是实现机器人本体的轻量化设计。鉴于此，概述了轻量化工业机器人本体的设计方法。
关键词：工业机（试读）...
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