摘要：近年来，爬壁机器人愈发成为行业的研究热点。针对爬壁机器人在吸附壁面运动时的安全性和可靠性问题，设计出一种多履带爬壁机器人，其特点在于能够在不同弧度的金属壁面进行工作运动，同时具有一定的越障功能。（试读）...
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