关键词：无人车避障路径规划；改进Ａ星算法；关键节点优化
中图分类号：TP301 文献标识码：A
文章编号：1009-3044（2024）03-0004-04
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路径规划是无人车智能驾驶技术中非常核心的一门技术[1]，无人车需要按照预（试读）...
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