关键词:无人机3YbCGbI/j1kIs94a+L4ZYXhnx2/xxu+C8hwn0enq540=影像;特征匹配;加速3YbCGbI/j1kIs94a+L4ZYXhnx2/xxu+C8hwn0enq540=稳健特征算法;重叠区域;M估计抽样一致性算法
3YbCGbI/j1kIs94a+L4ZYXhnx2/xxu+C8hwn0enq540=