摘 要：为了实现对移动目标的跟踪，提出了一种新颖的基于目标状态可观测性和多模态数据粒子滤波（ＰａｒｔｉｃｌｅＦｉｌｔｅｒ，ＰＦ） 的跟踪方案。通过部署在目标移动区域中的传感器获得跟踪目标的距离和到达方向（试读）...
登录
