摘 要：当小型旋翼无人机超低空飞行时，不同位置拍摄的图像中极易出现结构视差。传统基于全局投影的拼接方法在处理视差图像时会出现伪影或畸变。最近的自适应拼接方法，如ＡｓＰｒｏｊｅｃｔｉｖｅＡｓＰｏｓｓｉｂｌ（试读）...
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