【欢迎引用】 王阳，赵彬，王占春，等. 基于分段最优控制的港口自动驾驶液压转向控制算法研究[J].汽车文摘， 2024（1）： 51-56.

【Cite this paper】 WANG Y， ZHAO B， WANG Z C， et al. Research on Hydraulic S（试读）...