1405年～1433年，郑和下西洋航行期间使用的航海图和过洋牵星图，是当时世界上最早的航海图集。所使用的过洋牵星术，即海上天文导航，是通过观测星体（主要是北极星）离水天线的高度，借以确定船舶南北地理位置的变化（试读）...
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