移动机器人按照预设路径控制前进方向,受控制精度和障碍物的影响,有可能出现路径偏移。为了实现路径自动纠偏,基于模糊控制理论和比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制器设计了相应的算法模型,具体包括路径纠偏模糊控制算法和PID 速度控制算法,前者先输出移动机器人左、右轮速度偏差的精确值,再由后者驱动直流电机,实现轮速精确调节。通过仿真和实验,分别检验两种算法的应用效果。结果显示,路径纠偏模糊控制算法能够生成精确的左、右轮转速差数值,并且将其作为PID速度控制算法的输入量,实测速度和设定速度的偏差仅为1/8000,具有良好的控制精度。
四旋翼无人机结构设计对于提高无人机飞行稳定性和减轻无人机重量至关重要,针对无人机飞行方案、动力方案、主要性能参数、机架结构、起落架结构等多个方面进行探讨。通过优化四旋翼无人机的机体结构,显著增加有效载荷,提高续航时间,从而满足长时间飞行任务的需求,以促进无人机技术的发展。
探究基于可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)技术设计数控机床控制系统的策略。将PLC 技术集成到数控机床的硬件和软件设计,并进行仿真实验。经过优化的系统在控制精度、系统稳定性和响应速度上都有明显的提升。PLC 技术因其高度的可靠性、强大的抗干扰性以及对恶劣生产环境的出色适应能力,满足了现代工业制造的需求,能够在工业控制领域广泛应用。
随着车载行业的飞速发展,座舱智能化升级,车载液晶显示模组由仪表、中控的内嵌单模组形式,向着多联屏、异形屏、悬浮一体等更具科技感及人体工学美感的方向发展。对各种新型技术产品进行介绍,对未来智能座舱中显示屏的形式及功能进行展望,进而为提升消费者的车载智能化体验提供参考,以推动新技术市场化,并促进智能显示技术的发展。
硅压阻式压力传感器具有高精度、高灵敏度、稳定性好等优点,广泛应用于航空、汽车、船舶等行业。在硅压阻式压力传感器的封装过程中,引线键合为关键过程,引线形态对传感器性能具有关键作用。根据引线键合机制,通过研究弧高(loop)、转折点高度(kink)、引线反向移动(reverse)、引线正向移动(step)等参数对引线形态的影响,确定最佳引线形态的工艺参数。
针对电气设备通信过程中面临的干扰强度高等问题,设计并实现了一种新型的通信板,通过实验验证,成功设计了一种具备完整架构、明确的工作机制及精确硬件电路的通信板。该通信板具备将RS485 差分信号与电信号相互转换的能力,并在传输过程中显著减少无效信息的产生,减少了长距离通信过程中的干扰问题,并证实了该装置在解决通信干扰问题方面的有效性。该技术的应用,为光纤通信替代传统的485双绞线通信提供了可行的解决方案。
随着信息技术的飞速发展,电子数据取证技术在司法、安全等领域的应用日益广泛。云计算作为一种新兴的信息技术,不仅计算能力强,而且能够实现对资源的灵活分配,该技术支持下的电子数据取证更为便捷。分析了云计算如何通过优化电子数据取证流程,提高取证效率和准确性,以期为相关领域提供参考。
随着电力系统的快速发展和变压器需求的增长,传统的人工检测方法已无法满足高效率和高精确度的双重需求。介绍了一种智能化变压器检储配方案,该方案通过整合互联网、物联网和物流网,实现了传统检测、存储和配送流程的自动化和智能化。通过模块化设计,该方案显著提高了检测效率,减少了人力成本,降低了安全风险,并有效解决了检测能力不足和检测积压的问题。该方案的实施不仅缩短了建设周期,降低了建设成本,还提高了设备利用率,具有显著的经济效益和安全效益。
为了对基站机房环境进行实时、可靠的监测,采用STM32 单片机、巴法云平台和多种传感器设计一种基站机房环境监测系统。该系统使用多种传感器采集基站机房的温湿度、烟雾浓度、空调漏水、是否有人进出等数据,再利用STM32 单片机对采集的数据进行分析和处理,并且通过有机发光二极管(organiclight-emitting diode,OLED)屏幕进行显示。当监测数据出现异常时,STM32 单片机控制语音模块发出警报。同时,监测数据通过Wi-Fi 模块上传至巴法云平台,基站管理人员可通过订阅微信小程序远程查看当前基站机房的环境状况。该系统能够准确地采集基站机房的环境数据,并具有及时处理、异常报警和上报数据的功能。
在光纤网络系统建设维护中,光纤熔接机主要应用于光纤断点的熔接及保护,但光纤和光纤分路器或者交换机等的连接主要采用端接方式。介绍了一种光纤熔端机的设计,该方案产品采用先进的轮廓对准系统(profile alignment system,PAS),利用高压电弧现场抛光光纤端面,再配合熔端型连接器可直接用于光通信系统中的接入层和末梢终端层,满足网络建设需求。
随着科学技术不断进步,智能电子密码锁因其安全性优势逐渐取代传统的机械锁。基于此,介绍了基于单片机的智能电子密码锁的设计与实现,分析了智能电子密码锁的市场需求和技术背景,明确研究的目的。其次,详细介绍系统的硬件设计和软件设计,探讨系统的安全性,提出相关的安全措施。研究结果表明,该智能电子密码锁设计合理,操作简便,安全性能高,具有良好的市场应用前景。
探讨了基于大数据技术的人工智能客服系统的整体设计与实现方法。针对文本生成模型对于提示词敏感的问题,首先采用长短期记忆(long short-term memory, LSTM)网络进行问题分类,并基于该分类结果进行更加精确的提示词(prompt)知识注入,通过Bloom 模型实现回复文本生成。为实现定制化、智能化的客服服务,实时搜集当前问询数据和用户反馈实现Bloom 模型的微调,进而为客户生成定制化回复生成模型,以期进一步提升客户服务体验。
为提升无线终端设备在复杂电磁环境下的电磁兼容性,提出了一种π 型浪涌保护电路,当机井附近发生雷击时,减少感应雷对设备的影响。采用电路仿真软件LTspice 的瞬变分析工具进行仿真分析,查看浪涌抑制器件对浪涌保护的作用,最后通过硬件设计来提升机井采集系统的抗干扰能力。根据功能性测试结果可知,设计的浪涌保护电路能有效保护无线终端设备。
随着新型电力系统规模的扩大,电力系统中所需保护的数据及信息逐渐增多,但传统数据传输方式的传输速度较慢、传输安全性能较低。当电力系统发生故障时,如果不能快速、及时地将信息传输到电力系统调度部门进行故障处理,则会增加事故处理时间,加重事故造成的经济损失。基于此,首先,阐述了基于继电保护的故障信息分析系统的构建,研究继电保护装置的故障数据监测、分析及应用;其次,提出继电保护装置评价方法;最后,通过案例验证系统功能部署和应用效益,有效促进基于继电保护技术的故障诊断和处理效率,使新型电力系统能够在平稳安全的状态下运行。
随着室内定位技术的不断发展和应用,对于定位系统精度和稳定性的要求日益提高。提出了一种基于LANDMARC 算法的定位校准方法,通过结合最近邻算法来计算坐标,优化参考标签信号位置,以提高定位系统的准确性和稳定性。实验结果表明,该方法在实际应用中能够显著提高定位系统的准确性和稳定性,特别是当参考标签数量为5时,达到了最低的均方根误差(root mean squared error,RMSE),展现了其在提高定位精度方面的显著优势。
随着全球工业化持续发展,我国工业领域取得一系列成果,促进了信息化技术持续发展和应用。目前,为了满足智能化、自动化发展要求,物联网、计算机技术等在工业领域得到广泛应用。从工业设备监控角度出发,以物联网和计算机技术为基础,提出一种工业设备监控系统设计方案。通过实验对系统设计方案进行检验,结果表明所设计方案合理且可行,可为我国工业企业进一步实现智能化发展目标提供支持。
针对传统插座功能单一、无法定时的缺点,基于STC89C52 单片机,并协同DS1302 计时模块、蜂鸣器模块、LCD1602 显示模块以及继电器模块等,通过电路设计和程序编写等设计了一款定时插座控制系统。该系统采用外设按键进行控制,可提前24 h 设置插座在任意时刻开或关,且可同时设定多组定时模式,可有效提高生活中电器使用的安全性。
当前不同区域路段车位停车缴费系统种类多,但功能单一,且系统相互孤立,不能关联彼此车位信息,缺乏信息共享,局限性较大,智慧程度低,无法实现车位最大化利用,导致车位信息不明,找车位困难,智能缴费效率低。基于此,依托大数据处理技术,开发手机APP,及时更新车位数据和信息,实现车位信息共享。车主通过手机APP 迅速查找车位,使智能预约、智能缴费成为可能,为优化车位共享,助推智慧交通提供重要思路和解决途径。